Ultraschallsensor

 

 

Ardunio, Entfernungen mit einem Ultraschallsensor messen.

 

Auf dieser Seite erklären Felipe und ich euch, wie ihr mit einen Ultraschallsensor Entfernungen messen könnt.

 

Benötigte Hardware:

-         Ardunio

-         4 Jumperkabel

-         Ultraschallsensor

 Aufbau:

 

In der folgenden Tabelle seht ihr welche Pins des Arduinos jeweils mit welchen Pins des Ultraschallsensors verbunden sind.

 

 

Ultraschallsensor:                 Arduino:

VCC                                           5V

Trig                                           Pin 7

Echo                                         Pin 6

GND                                          GND

 

Code:

int trigger=7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards 
int echo=6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards 
long dauer=0; // Das Wort dauer ist jetzt eine Variable, unter der die Zeit gespeichert wird.
long entfernung=0; // Das Wort „entfernung“ ist jetzt die variable, unter der die berechnete Entfernung gespeichert wird.
void setup()
{
Serial.begin (9600); //Serielle kommunikation starten, damit man sich später die Werte am serial monitor ansehen kann.
pinMode(trigger, OUTPUT); // Trigger-Pin ist ein Ausgang
pinMode(echo, INPUT); // Echo-Pin ist ein Eingang
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); //Hier nimmt man die Spannung für kurze Zeit vom Trigger-Pin.
delay(5); //Dauer: 5 Millisekunden
digitalWrite(trigger, HIGH); //Jetzt sendet man eine Ultraschallwelle los.
delay(10); //Dieser „Ton“ erklingt für 10 Millisekunden.
digitalWrite(trigger, LOW);//Dann wird der „Ton“ abgeschaltet.
dauer = pulseIn(echo, HIGH); //Mit dem Befehl „pulseIn“ zählt der Mikrokontroller die Zeit in Mikrosekunden, bis der Schall zum Ultraschallsensor zurückkehrt.
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; //Nun berechnet man die Entfernung in Zentimetern. Man teilt zunächst die Zeit durch zwei und multipliziert mit der Schallgeschwindigkeit erhält dann den Wert in Zentimetern.
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) //Wenn die gemessene Entfernung über 500cm oder unter 0cm liegt,…
{
Serial.println("Kein Messwert"); //dann soll der serial monitor ausgeben „Kein Messwert“, weil Messwerte in diesen Bereichen sehr ungenau sind.
}
else //  Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); //…soll der Wert der Entfernung an den serial monitor hier ausgegeben werden.
Serial.println(" cm"); // Hinter dem Wert der Entfernung soll auch am Serial Monitor die Einheit "cm" angegeben werden.
}
delay(1000); //Das delay von einer Sekunde sorgt in ca. jeder neuen Sekunde für einen neuen Messwert.
}

 

Seriellen Monitor starten:

Den Seriellen Monitor findet ihr unter:  Werkzeuge >Serieller Monitor, oder mit der Tastenkombination: Strg+Shift+M

 

Die Entfernung zwischen dem Ultraschallsensor und einem Gegenstand wird dort in cm Angezeigt !