Fahrzeug(2)
Board: Arduino Mega 2560
Um die Datei AFMotor.h hier in dieses Programm einfügen zu können, müsst ihr sie herunterladen.
Hier der Link zum Download: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install
.
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);
int geschwindigkeit = 250;
float ausgleichsfaktor = 0.76;
int abstandssensor = 10;
void setup() {
pinMode(abstandssensor, INPUT);
geradeaus(geschwindigkeit);
}
void loop() {
if (digitalRead(abstandssensor) == LOW) {
halt();
}
}
void geradeaus (int g);
{
motor1.setSpeed(floor(g*ausgleichsfaktor)); // set the speed to 200/255
motor2.setSpeed(g); // set the speed to 200/255
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
void halt (int g);
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
2. Versuch
#include
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);
int geschwindigkeit = 250;
float ausgleichsfaktor = 0.76;
int abstandssensor = 30;
int v = 31;
int abstand;
void geradeaus (int g)
{
motor1.setSpeed(floor(g*ausgleichsfaktor));
motor2.setSpeed(g);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
void halt ()
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(abstandssensor, INPUT);
pinMode(v, OUTPUT);
digitalWrite(v,HIGH);
delay(5000);
geradeaus(geschwindigkeit);
}
void loop() {
abstand = digitalRead(abstandssensor);
Serial.println(abstand);
if (abstand == LOW) {
halt();
}
else {
geradeaus(geschwindigkeit);
delay(5000);
}
}
